超级大本营军事论坛-移动版
登录 | 成为超大会员 | 使用QQ帐号登录
论坛 > 汽车天地
发帖|
看3594|回35|收藏
上托逗比 看全部
2021-06-12 09:32

近日,据媒体报道,华域汽车电子分公司最新研发的4D成像毫米波雷达预计在今年四季度具备量产能力。

最新研发的4D成像毫米波雷达,它除了能测定物体的距离、速度、方位角等二维平面信息外,还能测定物体高度和俯仰角度,勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓。

不仅如此,该4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力,180米外的一个易拉罐雷达都可以探测出来。

“传统毫米波雷达角度分辨能力较低,尤其是在高度方向基本上没有角度分辨能力,难以真正区分静止的障碍物,包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”

华域汽车相关负责人表示,“为了不造成AEB(自动紧急刹车辅助系统)的误操作,传统雷达的解决方案是统计多次测量结果进行目标高度估计,但这样实时性、准确性就都不高。”

这样的问题能被4D成像雷达轻松解决。一旦探测到物体,4D成像雷达就可以直接测得物体的高度,雷达点云还可以反映物体的轮廓,相比传统的毫米波雷达,实时性、准确性均大幅提升。

据悉,华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列芯片)方案,而是依靠雷达专用MCU(Microcontroller Unit 微控制单元),就实现了4D成像功能,在实现高性能的同时,成本更低、功耗更小,体积也更小,可以更快地投入市场。









冲动的小李 看全部
2021-06-15 18:10
我还专门写了一篇文章来讲华域这家公司的历史,看来很多同学没有点来看过。

https://lt.cjdby.net/forum.php?mod=viewthread&tid=2632016&extra=
liweiliv1 看全部
2021-06-12 12:17
看着还不错啊,这公司以前也没听说过
种菜1号 看全部
2021-06-12 14:25
各种雷达测距越来越远,对人体影响的安全标准出来了没
艾柏斯 看全部
2021-06-12 21:28

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

人体识别的能力如何了~?   好像以前听说过毫米波雷达无法分辨出非金属物或人体的缺陷~
不知现在的技术进步的如何了~
上托逗比 看全部
2021-06-13 10:12

强调一下:


华域汽车的4D雷达是国内最早发布的,也是最早量产的,更是性能最好的!


牛巫片 看全部
2021-06-13 19:23
不知道,在恶劣气候下,情况会如何。。。比如。。暴雨、大雪、强沙尘、霾。。
kalaoooo 看全部
2021-06-13 21:39
不知道跟华为那个比怎样,同样的4D雷达,专利有冲突没 ?
opple1046 看全部
2021-06-13 21:41
自动驾驶还是难。一个易拉罐只是一个点。它不可能分清这个点到底是易拉罐还是石头还是千斤顶。易拉罐可以碾过去。千斤顶可不行。现在的技术还无法分辨物质成份。
上托逗比 看全部
2021-06-13 21:44

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

kalaoooo 发表于 2021-06-13 21:39
不知道跟华为那个比怎样,同样的4D雷达,专利有冲突没 ?



应该没有冲突,华为采用的是FPGA方案,华域用的是MCU方案。


dinghl1 看全部
2021-06-13 21:57

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

liweiliv1 发表于 2021-06-12 12:17
看着还不错啊,这公司以前也没听说过

上汽旗下,华域视觉
sword_aeolus 看全部
2021-06-13 22:01

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

liweiliv1 发表于 2021-06-12 12:17
看着还不错啊,这公司以前也没听说过

上汽把自己的零部件供应体系分出来单独建了一家公司,这样就容易给其他品牌供货,就是华域汽车。目前算是中国汽车供应链上的头部企业之一。
上托逗比 看全部
2021-06-13 22:33

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

牛巫片 发表于 2021-06-13 19:23
不知道,在恶劣气候下,情况会如何。。。比如。。暴雨、大雪、强沙尘、霾。。




4D成像雷达,4 个维度分别为 Azimuth( 水平夹角 ),Elevation( 高程 ), Range( 距离 ) 和 Speed( 本车速度矢量 ),其优势是支持全天候测量。




wxzxf 看全部
2021-06-13 23:02

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

opple1046 发表于 2021-06-13 21:41
自动驾驶还是难。一个易拉罐只是一个点。它不可能分清这个点到底是易拉罐还是石头还是千斤顶。易拉罐可以碾 ...

规避就可以,不要去分辨哪些可以碾过去,因为就算易拉罐也可能会戳破轮胎
牛巫片 看全部
2021-06-13 23:44

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

上托逗比 发表于 2021-06-13 22:33
4D成像雷达,4 个维度分别为 Azimuth( 水平夹角 ),Elevation( 高程 ), Range( 距离 ) 和 Speed(  ...

你好像没理解我的意思。。。。
punto 看全部
2021-06-15 16:35
华域是小糸的合资公司吧,做前后大灯起家的。
sawyer1234 看全部
2021-06-15 17:49

引用:

punto 发表于 2021-06-15 16:35
华域是小糸的合资公司吧,做前后大灯起家的。

说反了,小糸的中方股东是华域
上托逗比 看全部
2021-07-04 22:01

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

牛巫片 发表于 2021-06-13 19:23
不知道,在恶劣气候下,情况会如何。。。比如。。暴雨、大雪、强沙尘、霾。。



极端气象条件对4D雷达的影响不大,对视觉和激光雷达的影响较大。


kutoo 看全部
2021-07-05 09:07
总觉得汽车越来越战斗机化。
现在平显在汽车上已经广泛使用了,前不久刚看到消息说长城自研的底盘平台,完全跳出了传统的机械传动概念,方向盘不再是和转向轴机械连接,而是类似于飞机的电传操控。现在华为又出现了毫米波雷达,很想知道:什么时候汽车也能用上有源相控阵?
forls 看全部
2021-07-05 10:20

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

kutoo 发表于 2021-07-05 09:07
总觉得汽车越来越战斗机化。
现在平显在汽车上已经广泛使用了,前不久刚看到消息说长城自研的底盘平台,完 ...

其实就该这样啊,未来j20上的东西汽车都有!
kutoo 看全部
2021-07-05 11:29

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

forls 发表于 2021-07-05 10:20
其实就该这样啊,未来j20上的东西汽车都有!


汽车上也装推比10一级的涡扇发动机和隐身涂料吧。那交警岂不是要装备反隐身雷达?
夸克鸟kuakeniao 看全部
2021-07-05 12:32
自动驾驶最大的难点其实是“突发事件”——鬼探头                     

正常探测巡线其实没那么难
上托逗比 看全部
2021-07-06 01:42

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

kutoo 发表于 2021-07-05 09:07
总觉得汽车越来越战斗机化。
现在平显在汽车上已经广泛使用了,前不久刚看到消息说长城自研的底盘平台,完 ...



那个东西叫线控转向,和线控制动以及一些其它控制设备一起构成线控底盘

上汽已经自主完成第一代线控底盘开发,并首先运用于Robotaxi项目,将于今明两年在上海、苏州和深圳陆续启动示范运营。


gpzhu 看全部
2021-07-06 13:25

引用:

冲动的小李 发表于 2021-06-15 18:10
我还专门写了一篇文章来讲华域这家公司的历史,看来很多同学没有点来看过。

https://lt.cjdby.ne ...

我老领导现在就在华域汽车
victorlee1999 看全部
2021-07-08 10:47
毫米波雷达的问题不是怕探测不到,而是对金属太敏感了. 也就是100米外有个易拉罐, 它就刹车了.
kutoo 看全部
2021-07-09 06:46

引用:

上托逗比 发表于 2021-07-06 01:42
那个东西叫线控转向,和线控制动以及一些其它控制设备一起构成线控底盘。

上汽已经自主完成第一代 ...

对啊,那不就和飞机上的电传操控一个意思吗,不知道汽车上的电传是几余度?看来今后汽车也是数字化平显,四余度电传,有源相控阵雷达,大家都可以实现开飞机的梦想了。
兰花幽灵 看全部
2021-07-09 07:18
敢情上汽的灵魂在这里呢
老王是好人 看全部
2021-07-09 09:24
这是上汽旗下的,上汽有这个还要用华为?有些华为粉道德绑架习惯了,似粉实黑
无效的用户名 看全部
2021-07-09 11:52
这要是满大街雷达,是不是癌症更多了
ericcs 看全部
2021-07-09 16:40
满街都是雷达,会有辐射危害吗
上托逗比 看全部
2021-07-10 11:02

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

kutoo 发表于 2021-07-09 06:46
对啊,那不就和飞机上的电传操控一个意思吗,不知道汽车上的电传是几余度?看来今后汽车也是数字化平显, ...



具体的不知道,要等年底试运行的时候可能会有消息。

言谈者 看全部
2021-07-11 15:50
华为上次极狐阿尔法的自动驾驶发布才真正刺激了电动汽车行业的自动驾驶以及其主要零部件的发展。
电动汽车最大的卖点是自动驾驶,自动驾驶只有达到了L4级别才能在电动汽车市场体现威力。
我还是那句话,华为如果能够做到他们下一步规划的,到小区门口,驾驶员下来,汽车自动驾驶到车库泊车,甚至自主充电。那么华为的自动驾驶将是无敌的,会真正的让电动汽车成为市场,尤其是城市汽车市场的主流。
上托逗比 看全部
2021-07-11 21:59

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

言谈者 发表于 2021-07-11 15:50
华为上次极狐阿尔法的自动驾驶发布才真正刺激了电动汽车行业的自动驾驶以及其主要零部件的发展。
电动汽车 ...



自动驾驶做不到拉动消费者购买新能源汽车的刚需的。且不说L4级自动驾驶遥遥无期,就是L3也不好弄。看过盖世汽车和上汽的一个访谈节目,一开始盖世汽车的主持人就否认了网上的自动驾驶视频(极狐)是L4级的,而上汽的嘉宾虽然没有接口这么敏感的话题,但也明确表示L4级自动驾驶是镜花水月。知乎上一些搞AI的观点也类似,而且也指出了现在自动驾驶方案的最大弱点:把传感器解决不了的,全部扔给高精度地图,然而高精度地图是非常昂贵的,就是把国内车企打包卖了,也换不回一张一线城市的高精度地图,所以依赖高精度地图的方案是行不通的。那些妄图通过自动驾驶来搞新能源车的注定竹篮打水。

言谈者 看全部
2021-07-11 22:51

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

上托逗比 发表于 2021-07-11 21:59
自动驾驶做不到拉动消费者购买新能源汽车的刚需的。且不说L4级自动驾驶遥遥无期,就是L3也不好弄。看 ...

这个不需要谁承认,事实,就是华为的那个极狐就基本达到了L4级自动驾驶水平。而且他们那个自动驾驶老总明确提出了,下一个目标就是做到,在小区门口,驾驶员下车回家,车子自动进入自己停车位泊车。
而且华为自动驾驶负责人也谈到了自动驾驶的L4,L5级,不是法律的问题,就是技术的问题,他们认为可以从技术上达到这个标准。
从华为的一贯表现来看,我认为他们可以做到。

自动驾驶我认为会做到消费者购买新能源车的刚需的。尤其是在50万左右这个级别,很容易就会把宝马奔驰打翻在地。在这个级别的购买人,在新能源车上的那些个缺点,他们完全有条件客服。但是新能源车子所提供的自动驾驶功能,是他们非常需要的。
bloodsquare 看全部
2021-07-11 23:24

RE: 华域汽车4D成像毫米波雷达即将量产,能识别180米外的一个易拉罐

引用:

opple1046 发表于 2021-06-13 21:41
自动驾驶还是难。一个易拉罐只是一个点。它不可能分清这个点到底是易拉罐还是石头还是千斤顶。易拉罐可以碾 ...

还得靠摄像头,雷达显然不可能分辨出来
yes413 看全部
2021-07-23 13:23
以后街上是不是就有很多小微波炉在开动??

首页 | 标准版 | 触屏版 | 电脑版

© 2002-2021 超级大本营军事论坛
京ICP备13042948号
违法及不良信息举报电话:13410849082